主要经历 教育经历： 1987.9~1991.7， 成都科技大学 （现四川大学）机械设计及制造专业，本科； 1991.9~1994.4，大连理工大学机械制造专业，硕士研究生； 1996.3~2002.5，大连理工大学机械电子工程专业，博士研究生。 工作经历： 1994年4月至今，于 大连理工大学机械工程学院 从事教学和科研工作。2003年11月聘为副教授，2007年7月聘为博士生导师,2008年12月聘为教授。 教学经历： 1997年至今，为本科生主讲《数控技术》；2000年至今，为硕士研究生主讲《机械电子学》。 社会兼职 1.全国生产工程学会第四届青年工作委员会委员； 2.全国工业机械电气系统开放式数控标准化技术委员会委员； 3.大连理工大学机械工程学院长。 研究领域 （研究课题） 在数控数字化制造系统、复杂曲面精密测量和加工技术等领域承担了国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划（973计划）课题、“高档数控机床及基础制造装备”国家科技重大专项(04专项)项目、装备预研重点基金和航天院所的委托课题，获国家技术发明 一等奖 1项、教育部技术发明一等奖1项、教育部科技进步一等奖1项，研究工作解决了航空航天领域中的多种关键零部件制造难题，为国家重大工程的实施做出了积极贡献。 国家04专项项目：数控机床精度保持性技术研究，2014-2017； 国家973项目课题：新一代超大型运载火箭薄壁结构制造的科学问题―大型薄壁构件自寻位加工检测一体化测控原理，2014-2018； 装备预研重点基金：大型低刚度×××精密加工基础技术研究，2010-2011； 国家自然科学基金：大型不规则曲面数字化加工中的精密测量方法和关键技术，2006-2009； 教育部重点实验室培育项目：纸基蜂窝材料高速加工理论和关键技术，2009-2010 辽宁省 创新团队项目：大型薄壁曲面零件数字化加工的精密测量方法，2008-2009 航天六院委托课题： 液体火箭发动机 冷却通道铣槽加工技术与装备，2009-2013 航天一院 委托课题：大型不规则曲面数字化配对加工技术与装备，2012-2013 研究方向 1.数控及数字化制造系统 2.复杂曲面精密测量和加工 3.精密装备驱动分析与控制 4.高速高精度加工及多参数检测 出版著作论文 Yong-Qing Wang, Fu-Chang Huang and Hai-Bo Liu. Adaptive filtered x-least mean square algorithm with improved convergence for resonance suppression. Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering. 2014, Vol. 228(9) 668?676. Yong-Qing Wang & Fu-Chang Huang. A complete real- time Ethernet solution for numerical control systems. Int J Adv Manuf Techno l, 2014,74:89?100. Jia Z, Wang F, Wang Y, et al. Explicit correlation model of multi-source constraints for Re- design parts with complex curved surface. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(2): 385-391. Wang Y Q, Huang F C, Tao Y, et al. Relay-style digital speed measurement method and dynamic position subdivision method. Microprocessors and Microsystems, 2014, 38(1): 82-87. Wang Y Q, Tao Y, Zhang H J, et al. A simple point cloud data reduction method based on Akima spline interpolation for digital copying manufacture. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 69(9-12): 2149-2159. Wang Y Q, Tao Y, Li M, et al. Embedded CMAC learning controller for scan-tracking measurement in copying manufacture: results of a case study. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 69(9-12): 2401-2414. Yong-Qing Wang, Ye Tao, Bing Nie, Hai-Bo Liu. Optimal design of motion control for scan tracking measurement: a CMAC approach. Measurement, 2013，46（1）：384-392. Haibo Liu，Yongqing Wang, Xiaoping Huang, Lin Xue. Isop lan ar- based adaptive sampling for model-unknown sculptured surface coordinate metrology using non-contact probe. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013，64：1695-1707. Yongqing Wang, Haibo Liu, Ye Tao, Zhenyuan Jia. The influence of incident angle on distance detection accuracy of point laser probe with charge-coupled device: prediction and calibration. Optical Engineering, 2012，51（8）：083606.1-083606.6. Yongqing Wang, Haibo Liu, Sennan Yu. Curvature-based real- time NURBS surface interpolator with look-ahead ACC/DEC control. Mathematics in Computer Science,2012, 6(3):315-326. W Yongqing，L Haibo. A novel mechanics model of parametric helical-end mills for 3D cutting force prediction. Proc.IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(7): 1693-1702. Chen Song，Wang Yongqing. Detection and research of RTX timer actual computing workload for ONC system based on RDTSC. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2011, 57(1): 257-264. Wang Yongqing, Liu Haibo, Yu Sennan. Curvature-based real- time NURBS surface interpolator with look- ahead ACC/DEC control. International Workshop on Mathematics and Algorithms for Computer-Aided Manufacturing, Engineering and Numerical Control (MAMENC). Beijing , 2011, October 24~26 王永青, 刘海波, 贾振元 ， 陶冶. 基于活动标架理论的加工目标曲面再设计及刀位计算. 机械工程学报, 2012，48（19）：141-147. 王永青, 刘海波, 李护林， 贾振元. 大型 液体火箭发动机 喷管数字化铣槽加工系统. 宇航学报, 2012, 33(9):1327-1333. 王永青，林盛，于雷，贾振元. 复合材料薄壁回转体零件锥度在机测量系统研究. 大连理工大学学报，第50卷第2期，2010年3 月. 工作成果 （奖励、专利等） 主要奖励 贾振元、王永青、孙玉文、杨睿、李护林、江崇民．关联面形约束的大型复杂曲面加工技术与装备．国家技术发明 二等奖 ，2015.1． 贾振元、王永青、孙玉文、杨睿、李护林、江崇民．关联面形约束的大型复杂曲面加工技术与装备．教育部技术发明 一等奖 ，2014.1． 郭东明、贾振元、康仁科、王永青、盛贤君、余慧龙．硬脆材料复杂曲面零件精密制造技术与装备．国家技术发明一等奖，2009.1． 郭东明、 贾振元 、 康仁科 、余慧龙、王永青、盛贤君、 佟宇 、 杨睿 、高航、张春波．硬脆材料复杂曲面天线罩精密修磨技术与设备．教育部科技进步一等奖，2007.1． 贾振元、郭东明、康仁科、王永青、金洙吉等．XX天线罩粘接及强度筛选技术与设备．教育部技术发明 一等奖 ，2008.1． 主要授权专利 王永青, 刘海波, 刘巍, 杜方平, 薛引慧, 李红丽 , 陶冶 , 郑德利， 田晓伟 。 液体火箭发动机 喷管冷却通道立式加工方法. 授权号：ZL200810229225.9. 王永青, 卢艳峰, 陶冶, 盛贤君, 刘海波, 焦志强, 陈松. 数控机床滑枕悬伸变形实时补偿方法. 授权号：ZL201010623697.X. 王永青，陶冶，黄潇苹，刘海波，卢艳峰，刘巍，盛贤君. 激光位移传感器倾角误差的检测装置及方法. 授权号：ZL201010522110.6. 王永青，侯博，佟宇，翁炳良，康仁科，刘海波，李杰. 大型螺旋桨测量与磨抛一体化装置. 授权号：ZL201210160168.X 王永青，陶冶，刘海波，田晓伟，薛林. 高精度数控机床误差检测圆测仪. 授权号：ZL200910248816.5 王永青，陶冶， 贾振元 ，马玉勇，盛贤君，刘海波. 复杂曲面接触式跟踪扫描测量的速度优化方法. 授权号：ZL201210200170.5 科技成果鉴定 ： 王永青、贾振元、刘海波、孙玉文、郭东明、李护林等. 液体火箭发动机 喷管数字化加工技术与装备。教育部, 2013.7.23 贾振元、王永青、 孙玉文 、 杨睿 、陶冶、马玉勇、 杨晓东 、王振河、 王福吉 、 康仁科 、郭东明、高航 等. 运载火箭共底构件数字化加工技术与装备. 教育部，2013.7.23 其他称号 第七届 大连市 十大青年科技标兵（2008年）； 辽宁省 普通高等学校优秀青年骨干教师（2007年）； 辽宁省百千万人才工程千人层次（2006年）； 大连理工大学多媒体课件比赛 一等奖 （2006年）； 大连理工大学教学质量优秀奖（2003年）； 大连理工大学青年教师讲课大赛二等奖（2003年）。