中国机械工程学会 会员， 陕西省 机械工程学会数控自动化学会常务理事，《现代制造工程》杂志社编辑委员会委员。主要研究方向为数控技术及自动化装备、机电一体化系统与煤矿救援机器人等。 主要成就 科研成就 主要研究方向为数控技术及自动化装备、机电一体化系统与煤矿救援机器人等。在国内外学术刊物上发表论文二十余篇，其中被SCI和EI收录6篇；获得发明专利2项；出版著作5部；先后主持陕西省自然科学基金、 陕西省教育厅 产业化中试项目、教育厅专项基金、 西安市 碑林区科技计划项目等纵向项目5项、合作项目2项，参与国家自然科学基金等纵横项项目多项。 科研成果 ①主持 陕西省 教育厅产业化项目：面向煤机装备制造业的数控加工仿真系统研发（项目编号：2010JC11） ②主持陕西省自然科学基金项目：基于GIS的煤矿救援机器人自主导航研究（项目编号：2007E212） ③主持陕西省教育厅科研项目：煤矿救援机器人关键技术研究（项目编号：06JK320）、面向复杂曲面零件超声检测自动扫描系统研制（项目编号：03JK126） ④主持 西安市 碑林区应用技术研发项目：高档数控仿真系统在制造业中的应用技术研究（项目编号：GX1112） ⑤魏娟等。数控技术实践性教学改革与创新。 陕西省 优秀教学成果奖 二等奖. 2008年 ⑥魏娟，马宏伟。煤矿救援运载机器人。中国发明专利.ZL 201010295915.1 ⑦Wei Juan，Ma Hongwei.Parametric Optimization Design on Mine Carrier Robot.Advanced Materials Research，2011.12 Vol.346（EI收录） ⑧Wei Juan，Ma Hongwei.Kinetic Characterisitcs Analysis and Simulation Research on Carrier Robot.Advanced Materials Research，2011.12 Vol.346（EI收录） ⑨WeiJuan，MaHongwei.Study on Mine Rescue Robot System. Intelligent Robotics and Applications，2009.12，Vol.5928（EI收录） ⑩Wei Juan，Xiao Jie，Ma Hongwei.Development of a Control System on 5-Axes Automatic Scanning for Nondestructive Ultrasonic Test.Materials Science Forum，2006.9，Vols.532-533（EI收录） 社会活动 中国机械工程学会会员， 陕西省 机械工程学会数控自动化学会常务理事，《 现代制造工程 》杂志社编辑委员会委员。
